関ジャニ∞ ロイヤルミルクストーリー関ジャニ∞ ロイヤルミルクストーリーは、2013年6月12日発売の関ジャニ∞の24thシングル「涙の答え」収録のカップリング曲。

男女における価値観の違いを、前向きにとらえ明るく乗り越えていこうとする内容を歌った楽曲。

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